La commune de Kourou fut habitée jusqu'à la fin du 17 ème siècle par des Galibis. Le 26 décembre 1710, jour de la Saint-Etienne, les Galibis de la mission de Kourou furent baptisés à l'église Saint Nicolas de Cayenne. Les pères Lombard et Creuilly firent élever dans le bourg une église qui, commencée en 1726 fut achevée en 1728. Les Jésuites mirent en valeur Guatémala en créant de nombreuses cultures vivrières.
En 1744, le savant Charles Marie de la Condamine (1701-1774) fit des expériences sur la vitesse du son sur un des monts de Kourou, montagne qui porte son nom.
Lors de la dissolution de la Compagnie de Jésus en 1762, la mission de Kourou fut abandonnée par les Pères et en 1763 les ingénieurs Mentelle et Tugny tracèrent le plan de la ville projetée autour de l'église. A cette date, on construisit les carbets pour la réception des colons venus de France. En effet, en 1763, le gouvernement français conçut, après la perte du Canada, une grande expédition vers la Guyane. Cette expédition confiée à Choiseul envoya à Kourou 12.000 colons venus principalement de Lorraine et d'Alsace . Cette expédition débarqua à kourou et aux îles du Salut appelées à cette époque îles du Diable. Les mauvaises conditions d'hébergement et la maladie décima rapidement la colonie. Les rescapés s'installèrent à Sinnamary et d'autres allèrent se réfugier aux îles du Salut (d'où leurs noms).
En 1854, l'Administration pénitentiaire créa aux roches de Kourou un important pénitentier. Tous les bâtiments qui se trouvaient sur cette partie de la commune de Kourou ont été démolis et remplacés par un hôtel. Seules demeurent la Tour Dreyfus, sur un rocher, face aux îles du Salut, et la petite Fontaine près des palmiers moukayas.  

La Tour Dreyfus	La Pointe des Roches

 

Le 19 Avril 1964, le Conseil des Ministres après une enquête de plusieurs mois décidait de la création du Centre Spatial Guyanais. Depuis la fin des années 1970, ce centre est devenu opérationnel et a accompli plusieurs missions.   Entrée du CSG La fusée Ariane 5   Musée de l'Espace du CSG     Depuis l'arrivée du CSG, autour du petit bourg de Kourou s'est s'est construit une ville moderne.   Maison du Bourg de Kourou Quartier Monnerville de Kourou le 3ème régiment de la Légion Etrangère est installé depuis 1973 au quartier Forget de Kourou.